江戸の豪商・紀伊國屋文左衛門の屋敷跡と言い伝えられています。享保年間（1716～1736年）には、
下総国関宿の城主・久世大和守の下屋敷となり、その頃にある程度庭園が形づくられたようです。

明治11年、岩崎弥太郎が、荒廃していたこの邸地を買い取り、社員の慰安や貴賓を招待する場所
として、庭園造成を計画、明治13年に「深川親睦園」として一応の竣工をみました。
弥太郎の亡きあとも造園工事は進められ、隅田川の水を引いた大泉水を造り、周囲には全国から
取り寄せた名石を配して、明治の庭園を代表する「回遊式林泉庭園」が完成しました。

清澄庭園は、関東大震災で大きな被害を受けましたが、この時図らずも災害時の避難場所としての
役割を果たし、多数の人命を救いました。岩崎家では、こうした庭園の持つ防災機能を重視し、
翌大正13年破損の少なかった東側半分（現庭園部分）を公園用地として東京市に寄付し、市ではこれを
整備して昭和7年7月に公開しました。